具身智能人形机器人研发商星动纪元完成超亿元天使轮融资

　　人形机器人研发公司「星动纪元」获超 亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独 家财务顾问。此前，星动纪元完成了由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。据了解，本轮融资将主要用于具身智能和通用人形机器人，并持续构建公司人才和技术壁 垒。

　　联想创投是联想集团旗下的全球科技产业基金，联想集团作为国内3C电子行业的领 导者，正在全方面拥抱和布局AI。联想创投将充分发挥CVC的资源优势，融汇联想在技术、人力、渠道、品牌、供应链等方面的全球资源，为星动纪元提供全方位赋能。而世纪金源作为星动纪元的种子轮领投方，则聚焦于商业区、酒店、康养和社区等领域的发展，也致力于加速人形机器人向服务行业的快速产业化落地。金鼎资本和其产业战略合作伙伴火星人厨具股份有限公司同样看好人形机器人未来在厨电及其他家庭应用领域的广阔前景。

　　星动纪元是清华大学唯 一占股的人形机器人公司，成立不到一年便已完成了两轮融资。星动纪元强大的技术团队，加以投资方的支持，已在软硬件结合、自主学习进化的人形机器人领域取得显 著成就。旗舰产品“小星”已进行五轮迭代，展现了公司的技术实力和市场潜力。

　　据了解，“小星”已经可以完成全自主任务实现和规划导航，不依赖预先编程或是遥操作，在星动纪元公司内部开始了第 一份工作，收纳整理、库房搬运、迎宾接待、取送快递，样样精通。小星也是全球第 一个通过端到端强化学习在雪地行走的人形机器人，真正实现崎岖路面泛化，上下楼梯等，甚至还能负重上百公斤和跳跃，举哑铃、抬杠铃等负重项目，轻而易举。“下一步，我们将在小星上实现腾空跑。”陈建宇说。

　　据了解，小星Max二代全尺寸人形机器人也将发布。其上肢配以5指灵巧手，自由度超过Optimus二代，下肢将配备高 爆发双腿双足满足复杂地形稳定行进和负重需求。

　　“以具身智能为核心的通用机器人是未来方向，人形机器人结合AGI的具身智能，有可能为我们带来下一个iPhone时刻。”陈建宇说。

　　纵观陈建宇的履历，一个走在科技前沿的卓 越青年形象跃然眼前。本科毕业于清华大学精密仪器系（国内最 早从事双足人形机器人研究的单位之一）；博士毕业于UC Berkeley，博士师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授；29岁成为叉院助理教授、博导，并于当年上榜福布斯中国“30under30”；随后，他创立了星动纪元，不到一年，国内唯 一全链路技术突破的具身智能人形机器人——小星问世。

　　既懂控制又懂AI、既懂软件也懂硬件，复合学术背景让陈建宇能够先于行业看到通用机器人发展的未来趋势。2022年3月，他正式启动了通用机器人的研究课题，后来又推动星动纪元成为最 早涉足具身智能人形机器人领域的公司之一。几乎在同时，陈建宇精准预判到，未来产品演化路径是AGI与具身智能两者结合，要通过软硬件的并行发展和全链路技术布局来解决机器人在感知、决策、控制方面的问题。

　　在星动纪元，优秀的算法、软件、硬件工程师共同努力，全链路突破人形机器人具身智能算法、强化学习、精 准控制算法、机器人本体、关节、电机、驱动器等多项核心技术。

　　人形机器人能完美适应人类环境，资源利用达到最 优化，同时，数据获取、训练及进化的效率也会更 高，这是具身智能得以最 终实现的重要基础。星动纪元是全球首 家尝试提出将视觉语言模型、大语言模型与人形机器人算法进行整合，以增强小星的智能性和泛化性，并通过自主设计Benchmark，让其实现躲避障碍物，按照指令搬运物体、根据菜谱完成食物的准备工作等。

　　人形机器人双足结构更 高的稳定性已逐步被星动纪元证实，这依赖于强化学习与控制学的优 化。“双足给了机器人动态平衡的能力”，星动纪元工程师说到，“工作在一些拥挤的环境中，不免会被外力撞到，双足使得机器人可以通过迈步保持重新稳定，也可以在摔倒时通过双手双脚重新站立起来。”当问及为何星动纪元能如此快速突破下肢稳定性这一难题时，工程师答道：“核心瓶颈在于解决Sim2real之间的gap，星动是一家软硬件一体的公司，准确的仿真建模离不开硬件团队的支持，为算法的研发提供了极大的助力。这一优 势也将出现在未来我们更多上肢操作的任务展现上。

　　星动纪元从2023年暑假就因“小星”一炮而红，目前小星上肢末端负载10kg运动不成问题，全身负载100kg行走，负载与自身重量相等的负载跳跃也已初步解决。这得益于高 性能电机及关节的核心技术积累。星动纪元目前最新一款高 性能关节中，单电机的扭矩密度可达36Nm/kg，并已获得了第三方实测检验报告。

　　凭借全链路技术突破和产品落地能力，通过快速迭代逐步平衡成本与性能，从第 一代至第 五代，在性能大幅提升的同时，小星的成本不断下降，这也促使星动纪元推动行业向更广泛的应用场景拓展。

　　据悉，星动纪元人形机器人产品化已基本完成，预计2024年4月推出面向科研教育市场的第六代产品，并实现批量出货，售价有望大幅降低。

　　华兴资本投资银行事业部联席总裁王力行表示：“华兴非常荣幸参与并见证星动纪元的高 速成长。星动纪元作为国内通用具身智能人形机器人领跑企业，拥有产学研一体的优秀研发团队，极强的AI+Robotic技术攻关能力，在过去的几个月表现出了惊人且高 速的产品创新力，技术进展在赛道中一直保持领 跑地位。在公司未来奋勇向前的道路上，华兴愿意继续作为公司最 坚定的战略合作伙伴，陪同公司砥砺前行，助力公司的长远发展。期待公司不断再创佳绩，为能与这样优 秀的创业者结伴同行而感到荣幸。” 

　　华兴资本工业与产业组负责人李子越表示：“我们认为通用具身智能人形机器人是最 具价值的机器人品类之一，随着强化学习、AI和端到端模型的深化应用，机器人展现出多任务复杂环境的泛化工作能力和学习能力，已经进入新的纪元。人形机器人可以最 大化利用现有社会基础设施，实现Sim2Real闭环后，可低成本快速部署和收集数据。陈教授作为兼具AI与机器人复合背景的顶级科学家，率先看到具身智能的巨 大潜力和产业价值，推动星动纪元成为最 早入局具身智能人形机器人的服务商，并在过去1年展现了超 高效的产品研发能力，搭建业内首 个软硬件底层infra平台，率先跑通Sim2Real闭环，是业内最 早实现端到端环境泛化行走的人形机器人，全自研的灵巧手任务操作也即将实现真机落地。我们长期看好具身智能机器人行业及星动纪元的发展，将和各位新老股东共同长期陪伴公司成长。”